Gevormd door meer dan 10.000 spirituele openbaringen en ervaringen, is yoga een van de oudste spirituele tradities die vandaag de dag nog bestaat. Hoewel er talloze teksten zijn samengesteld over de beoefening van yoga, kan een algemeen overzicht van de yogatraditie inzicht geven in de ontwikkeling van deze oude spirituele wetenschap. De verandering van yoga van mystici naar medisch heeft het tot een van de meest dynamische systemen gemaakt voor menselijke spiritualiteit, evenals voor menselijke gezondheidszorg, welzijn en algemeen welzijn. In dit artikel beschrijft de auteur de traditie van yoga van vroeger tot nu en onthult hij de geschiedenis van yoga die door talloze spirituele volgelingen in stand is gehouden.